Harvey fue elegido miembro del Colegio de Médicos a la edad de 30 años. Siete años más tarde. cuando fue designado por el colegio para dar clases de anatomía y fisiología, expuso sus ideas y tuvo gran aceptación. Cinco años más tarde publicaba su célebre tratado sobre la circulación de la sangre.
En sus últimos años Harvey se convirtió en médico de Carlos I, demostrando continuamente ante la corte los mecanismos de circulación sanguínea. Al inicio de la Guerra Civil, cuando se hallaba de viaje con el rey, los seguidores de Cromwell quemaron su casa y destruyeron sus manuscritos.